Ардуино манипулятор на шаговых двигателях

Добавлено: 24.02.2018, 06:46 / Просмотров: 74564

Если вы идете к успеху, а с рабочего столика принтера один за другим сходят свистки и шестеренки, пора задуматься об автоматизации. Например, можно перенять опыт и привлечь к обслуживанию 3D-принтера робота-манипулятора. Свой вариант маленького помощника, имитирующего промышленные модели, но в более скромном масштабе, предлагает французский стартап Niryo. dd646921f30bb7e931cb309d8b2ba5cf.jpg Niryo One – достаточно недорогой 3D-печатный шестиосевой манипулятор на основе Arduino Mega и Raspberry Pi 3, использующий операционную систему ROS (Robot Operating Systems), пять шаговых двигателей и два сервомотора. Дизайн манипулятора планируется выложить в открытый доступ, но после того, как стартап сумеет монетизировать проект, собрав заказы на готовые изделия и поставив первые партии. Собственно, в успехе запущенной на прошедших выходных краудфандинговой кампании сомневаться не приходится, ибо она уже превысила минимальный порог в более чем два раза. cde5780896a6335bc24be7c8b4d2fa80.gif Робот задуман как универсальный инструмент, способный не только манипулировать объектами с помощью разных механических захватов, но и использовать магнитные, вакуумные, рисовальные, а потенциально и фрезерные, лазерные и прочие насадки. Устройство способно выполнять инструкции в форме G-кода. Эта функциональность пока еще дорабатывается, но в готовой версии позволит использовать робота в качестве гравера, фрезера или 3D-принтера. b81a88168114155c2a57ca6c0dd7032e.jpg Пользователи смогут управлять роботом удаленно, используя джойстик или игровой контроллер для приставок Playstation и Xbox, передавать команды через мобильные и браузерные приложения или использовать понятный даже детям режим физического обучения, где устройство запоминает шаги после позиционирования пользователем. Кроме того, разрабатывается облачный сервис для обмена программами, обеспечения удаленного доступа к роботам из любой точки, планирования задач, удаленного наблюдения за работой в режиме реального времени и периодических бесплатных обновлений программного обеспечения. PREVIEW Робот рассчитан на максимальную нагрузку в 500 г, а радиус рабочей зоны достигает 440 мм при повторяемости +/- 0,5 мм. Интерфейс поддерживается Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth и USB соединениями. В качестве материалов для изготовления несущей конструкции используются алюминий и ПЛА-пластик. Ранние заказчики могут оформить заявку за €549 с первыми поставками в сентябре этого года. В том же месяце разработчики обещают выложить дизайн в открытый доступ. Кроме того, стартап предлагает уменьшенную четырехосевую версию манипулятора за €119. Устройства будут поставляться в виде комплектов для самостоятельной сборки. Дополнительная информация доступна. А у вас есть интересные новости? Поделитесь с нами своими разработками, и мы расскажем о них всему миру! Ждем ваши идеи по адресу.

3D-печать 3D-принтер робототехника Niryo One манипулятор шестиосевой

4

  • ski

  • VBS1960

  • san37

  • 3Ddelocom


Источник: http://3Dtoday.ru/blogs/news3dtoday/niryo-predlagaet-nedorogoy-shestiosevoy-3d-pechatnyy-robot-manipulyator-/



Рекомендуем посмотреть ещё:


Закрыть ... [X]

Робот-манипулятор на Arduino m


Ардуино манипулятор на шаговых двигателях Ардуино манипулятор на шаговых двигателях Ардуино манипулятор на шаговых двигателях Ардуино манипулятор на шаговых двигателях Ардуино манипулятор на шаговых двигателях Ардуино манипулятор на шаговых двигателях Ардуино манипулятор на шаговых двигателях

ШОКИРУЮЩИЕ НОВОСТИ